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能适应各种地形的爬行搜救机器人厉害在哪?

小伙伴们肯定已经见过或者听说过各种用途的机器人——扫地机器人、医疗机器人......最近,科学家们研发出了一款能够适应各种地形?#20064;?#30340;机器人,我们一起来看看它有什么特别之处。

爬行搜救机器人
在澳大利亚布里斯班举行的2018年IEEE国际机器人与自动化会议上,以色?#24515;?#30422;夫本-?#29228;?#23433;大学的扎鲁克(David Zarrouk)博?#31354;?#31034;了一个名为“后起之秀”的机器人(Rising STAR or RSTAR)。这是扎鲁克蔓生系列机器人中的最新产品,旨在克服各种地形?#20064;?#21516;时最大限度地降低运输成本。
这款机器人有什么特别之处?
在这里,“蔓生”指的是机器人的轮?#24188;?#22312;腿上,而腿从身体向?#24405;?#22806;侧倾斜,其角度可以调节。同时机器人可以在圆形或模仿脚步的叶片型轮子之间?#26434;?#20999;换。这都赋予了RSTAR额外的?#26434;?#24230;,因为它的身体能够改变其相?#26434;?#36718;子的位置,从而改变机器人的质心。
这似乎是一个简单的改变,但它可以实现一系?#34892;?#30340;?#24418;猂STAR使用圆形轮子在坚?#36130;?#38754;上能以每秒3英尺的速度行进,切换用腿则可以穿过极其柔软或颗粒状的表面—如厚泥浆或沙子—而不会被卡住。在缝隙中,它?#37096;?#20197;通过将轮子压?#35282;?#22721;从而实现垂直爬行。
“RSTAR是?#22681;峁够?#29615;境中搜索和救援行动的理想选择,例如在倒塌的建筑物或水淹地区,它都能够适应并克服各种连续?#20064;?#21040;达目标?#20445;?#25166;鲁克总结说。
希望这款机器人未来能够在某些灾害后的救援工作上起到作用!如果你对这些?#34892;?#36259;,欢迎去杂志铺订阅知识就是力量学习

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